Компании «РОБОПРО» (технологический партнёр Ростеха) и «ИндуТех» создали коллаборативного робота DOKA RC5. Коллаборативный робот, или кобот, работает в одном пространстве с людьми, а не за защитным ограждением. Он сам распознаёт детали, захватывает их и перекладывает, даже если они лежат в беспорядке.
В основе системы два узла: манипулятор, то есть механическая «рука», и техническое зрение. На II Московском инвестиционно-промышленном форуме в «Технополисе Москва» показали действующий образец. Робот сканирует корзину с подшипниками и сопоставляет полученное изображение с цифровой моделью детали. Так он понимает, где и как лежит каждая деталь, а затем берёт её и переносит.
Такой робот подходит для типичной заводской рутины: сортировать детали, загружать их в станки и другое оборудование, передавать на следующие операции. Разработчики называют две сферы применения: металлообработку и пищевую промышленность. Смысл в том, чтобы снять с работников монотонный труд.
Работа рядом с человеком требует особой защиты. Система безопасности кобота контролирует движение, скорость и усилие. В опасной для работника ситуации она мгновенно останавливает робота.
По заявлению Ростеха, точность операций достигает 100%, а движения повторяются идеально. Роботов собирают из унифицированных (одинаковых, взаимозаменяемых) узлов, поэтому конструкцию можно подстроить под задачи конкретного заказчика. Управляет им российское программное обеспечение, зарегистрированное в Минцифры.
Робот уже применяется на производстве. Поставлено более 100 устройств: часть проходит опытную эксплуатацию, часть работает в промышленной. До конца года компания планирует передать заказчикам ещё до 300 коботов.
