Четвероногий робот проверяет качество ремонта электропоездов «Ласточка»
Четвероногого робота, разработанного в НИИАС, испытывают на проверке ремонта скоростных электропоездов «Ласточка» в московском депо Подмосковная. Раньше такой осмотр делали вручную, с фонариком и измерительными приборами. Робот ориентируется сам, замечает препятствия и идёт вдоль поезда, а при необходимости оператор переключает его на дистанционное управление. С помощью камер, лидаров (датчиков, которые измеряют расстояние лазером) и компьютерного зрения он находил крышки буксовых узлов и проверял, на месте ли их крепления. В НИИАС подтвердили, что алгоритмы работают корректно и ложных срабатываний нет. Сейчас РЖД оценивают, насколько машина эффективна, а позже её хотят применять и для осмотра локомотивов, грузовых вагонов и инфраструктуры.
