Роверы «Яндекса» с новым планировщиком разогнались с 3,5 до 5 км/ч

Робот-доставщик «Яндекса» теперь сам выбирает траекторию и за пять месяцев стал ехать заметно быстрее: средняя скорость выросла с 3,5 до 5 км/ч.

Раньше правила движения задавали инженеры, и в незнакомой ситуации ровер чаще просто замедлялся и пережидал. Новую модель обучают в симуляторе, где одновременно ездят более 6000 виртуальных роверов.

После каждого маршрута система оценивает, насколько безопасно и удачно он пройден (это называется обучением с подкреплением). Час симуляции даёт около 140 дней опыта.

На реальных улицах ИИ дополняют лидар, который заранее ограничивает скорость, и ультразвуковые датчики, как у парктроника. С мая весь флот работает на ИИ-планировщике.