Специалисты регионального Центра искусственного интеллекта Сахалинской области Александр Каменев, Полина Витковская и Марат Галиулин разработали TunnelGuard. Это система, которая помогает беспилотному поезду метро понять, свободен ли путь впереди. С этим решением их команда «СахалИИн» заняла третье место на конкурсе «Лидеры цифровой трансформации». В нём участвовали почти 11,5 тысячи человек из 89 регионов России и 40 других стран, а задач было 20.
Сахалинцы решали задачу обнаружения посторонних объектов в тоннеле метро по данным 3D-лидара. Обычных камер в тёмном тоннеле недостаточно, поэтому лидар просвечивает пространство лазерными лучами и строит объёмную картину того, что находится перед поездом.
Главная идея системы — не искать препятствия вслепую, а знать, как выглядит пустой путь. Разработчики построили математическую модель «нормального тоннеля»: его стен, свода, рельсов и габарита поезда. Отдельно они описали физику работы самого лидара. Система сравнивает реальные данные с этой моделью, и всё, что в неё не вписывается, считается возможным препятствием. Машинное обучение подключается только тогда, когда случай сложный или спорный.
На участках новой линии метро число ложных экстренных остановок снизилось в 6 раз: с 10,3 до 1,8 на километр пути. Человека, стоящего на путях, система обнаружила на расстоянии 55,5 метра в 58 кадрах из 60. Обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд при ожидаемых 100. Это быстрее, чем длится моргание. Мощного вычислителя для этого не нужно: алгоритм работает на обычном процессоре ноутбука.
Пока TunnelGuard — прототип, созданный в рамках конкурсной задачи.
