На Павловском автобусном заводе сварку деталей кузова доверили шести роботам

На Павловском автобусном заводе (ПАЗ) запустили шесть роботизированных ячеек для сварки деталей автобусов. Это первый опыт роботизации сварки на предприятии. Каждую ячейку обслуживает робот KUKA: он варит каркасы дверей, подрамники двигателя, опоры рессор и другие узлы из стали толщиной от 1 до 10 мм. Рядом с роботом стоит поворотный стол с двумя одинаковыми оснастками: пока робот сваривает детали в одной, оператор закладывает заготовки во вторую, затем стол переворачивается. Проектная мощность при двух сменах — до 5000 комплектов узлов в год. Сейчас на заводе ставят следующую задачу — систему слежения за швом, которая будет находить дефекты.